halcon标定后误差多少合适

1、halcon标定板兼容德国MVtech公司halcon标定板尺寸的Halcon和ActiveVision Tools机器视觉软件开发包外围带边框和一个斜角，7x7圆点矩阵 以60*60mm的规格举例7*7阵列 外边框长度60mm*60mm 内边框长度58125mm*58125mm 即黑色边框线为一个圆点半径1875直径是375黑色圆点直径375mm 圆点中心间距7。

2、如果是halcon软件标定图案区域按照视野的13 2拍摄图片中，圆点直径需大于10个像素点 3拍照图片是不能太过于曝光 4拍照多张图片，覆盖相机全部视野 5拍摄15张以上图片，标定板放置不同角度 6标定板白底大于100的灰度值，使用暗色背景，亮色标定板，两者灰度差值高于100，必要时给予照明。

3、关于平面尺寸测量，halcon的例程中提供halcon标定板尺寸了两个1camera_calibration_multi_imagehdev多幅图像标定，然后计算尺寸 如下图，7张标定图片，采用的是圆形标定图案，中间有些圆的圆心处有黑点，用来定位整个标定板充满相机视场用第一张标定外参计算结果如下图，精度还是蛮高的不过halcon标定板尺寸我不建议用绝对误差。

4、该标定法的核心思想是关注单维度尺寸，而非空间点的精确求取，从而简化标定流程具体步骤如下准备工具为halcon标定板尺寸了进行标定，我们需要准备定制的标定工具菲林片，以及开发的标定软件菲林片由黑白相间的等距条纹组成，间距为10mm，工艺误差控制在004mm以内这种设计便于现场调整相机水平度，确保图像完整无缺。

5、最简单的办法就是用棋盘格标定板直接肉眼看，甚至用尺子放在视野边缘看弯曲程度3 相对照度 人们常忽视图像中心和边缘的亮度差，这在识别边缘时非常重要，过大的亮度差会导致中心和边缘图像提取特征不稳定测试镜头相对照度非常简单，找一块较大的亮度均匀的面光源，先想办法验证光源的亮度均匀性对。

6、1确定合作标志物通常来说是专用标定板，得到角点物理平面坐标 2将标定板在相机成像，可多次移动或旋转标定板，保存图片 3使用程序提取图片中的角点，得到角点图像坐标opencvhalcon有现成的，使用标定板不一样4使用标定程序opencv\matlab都有现成的，以第1步得到的物理坐标和第3步。